单臂液压机对控制系统的要求分析

2014-06-10

  单臂液压机的主要用途是对工件进行压力加工,使其产生一定的塑性变形,达到设计者的要求。单臂液压机在完成一个工件的加工时,必须要经历几个工作阶段来完成一个工作过程。这几个工作阶段完全由压力加工的特点和液压缸活塞杆的运动形式所决定。压力加工的特点是固有的,既给工件一定的压力,使其达到一定变形量后再将工件取出。对控制系统一方面要求其达到预期的控制目的,另一方面还要求其具有一定的控制指标。即稳定性、快速性、准确性的要求。稳定性要求是保证系统正常工作的前提条件,如果系统不稳定,发生震荡,那么系统就不能正常工作。对于工件来说,速度并不能决定其变形量,速度只是决定了一个工作过程所用的时间,所以速度控制不需要特别,而这里更重要的是位置控制。在自动控制系统中,决定是位置控制、或速度控制还是压力控制的主要原因就是传感器的选择。选压力传感器则此系统是压力控制,选速度传感器则是速度控制。在此设计中选择位置传感器,所以此次设计的控制系统为位置控制系统。这也适应了压力机的要求。
  
  对于控制系统来讲,这次的负载力主要是工件的变形反作用力。单臂液压机主要是要求系统对于指令信号响应要快。在输入指令信号后,整个系统马上动作起来,达到稳态过程。系统的准确性也很重要,它直接影响系统的工作精度,应用到工件上,具体就变成了工件的加工精度。以上三方面指标是整个控制系统的指标,不过在不同系统中其侧重点又有所不同。
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