单臂液压机对控制系统的要求分析

2014-06-10

　　单臂液压机的主要用途是对工件进行压力加工，使其产生一定的塑性变形，达到设计者的要求。单臂液压机在完成一个工件的加工时，必须要经历几个工作阶段来完成一个工作过程。这几个工作阶段*由压力加工的特点和液压缸活塞杆的运动形式所决定。压力加工的特点是固有的，既给工件一定的压力，使其达到一定变形量后再将工件取出。对控制系统一方面要求其达到预期的控制目的，另一方面还要求其具有一定的控制指标。即稳定性、快速性、准确性的要求。稳定性要求是保证系统正常工作的前提条件，如果系统不稳定，发生震荡，那么系统就不能正常工作。对于工件来说，速度并不能决定其变形量，速度只是决定了一个工作过程所用的时间，所以速度控制不需要特别，而这里更重要的是位置控制。在自动控制系统中，决定是位置控制、或速度控制还是压力控制的主要原因就是传感器的选择。选压力传感器则此系统是压力控制，选速度传感器则是速度控制。在此设计中选择位置传感器，所以此次设计的控制系统为位置控制系统。这也适应了压力机的要求。
　　
　　对于控制系统来讲，这次的负载力主要是工件的变形反作用力。单臂液压机主要是要求系统对于指令信号响应要快。在输入指令信号后，整个系统马上动作起来，达到稳态过程。系统的准确性也很重要，它直接影响系统的工作精度，应用到工件上，具体就变成了工件的加工精度。以上三方面指标是整个控制系统的指标，不过在不同系统中其侧重点又有所不同。